特斯拉Optimus，远方没有尽头

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4月份、5月份在自留地发了2篇文，现在转到雪球。不是当下才写的。

部分机器人标的底部起来已经翻倍，在4月15日时，提示及机器人基本是底部，以这个时间点为记，绿的谐波、雷赛智能涨幅已经达到了50%，信捷电气40%等，涨涨幅找过20%的比比皆是。

进入5月份后，人形机器人市场有所回暖。核心边际变化在于特斯拉V3已向供应链下达了小批量正式采购订单，二级将从主题投资转向产业趋势投资。市场的关注点从送样、审厂的预期转向订单落地，预计核心供应商的稳定交付能力、降本能力，以及Optimus供应链安全（海外产能）。

从海外机器人公司来看，已进入量产放量阶段，但国内产业链几乎很难验证到1X、figure AI的量产节奏，或者它们的量产似乎脱离国内供应链，这两家公司能否大量、稳定、低成本量产，还是存在不少疑问，包括展示居家的场景落地。目前从特斯拉Optimus的思路来看，量产、试错、改进、量产节奏来推进，FSD能取得这个进展，也是花了5.5年，累计900万辆汽车才跑出了100亿英里的数据。无论Optimus能否满足通用型场景，但需要大量数据来推进这个进程，最有效的手段就是大量的Optimus来跑数据，有了数据才能建立壁垒、才能推进多场景的融合落地。

1 X：2025年底推出人形机器人后，五天内一万台产能被全部预定。2026年当前已建成年产能1万台，周产能约100台-几百台量级，处于产能爬坡阶段，2027年规划年产能提升至10万台。

Figure AI：四个月内产能提升24倍，4月产能提升幅度最大，从每天1台提升至每小时1台，当前周产能约50-60台，4月总产量约150台，后续产能将持续爬坡。官方规划未来年产能目标为10万台，后续目标随产能爬坡、产品完善存在上调空间。

Optimus：按财报季信息，2026年7-8月将进入规模化量产阶段，考虑供应链前期准备，预计5-6月特斯拉自身及产业链产量将开始上升，进入量产爬坡拐点。产品将持续迭代，今年推出V3、预计27年推出V4版本、28年推出V5版本，迭代节奏类似苹果手机，首款量产后迭代速度将加快。

核心环节标的已收到明确的量产指引，5月、6月整体订单量较少，借鉴汽车产业的经验，规模化量产前1-1.5个月供应商会拿到小批量定点订单，也就是5月底-6月供应商将陆续拿到小批量量产订单。核心增量看7-8月正式量产后的订单，下半年会有更具体的订单指引。

目前市场上达成共识的时间节点：

出货量：5月份周产能约100台（2万台/年），7-8月份提升至1,000台（5万台/年），这里可以简单拍下供应链的；

时间节点：5-6月份，供应链最终的审厂、以及定点落地；6-7月份预计会有V3的发布会，7-8月份量产。

从投资的角度来看，7-8月份后，市场将逐步从主题驱动过渡到订单驱动再到业绩驱动：短期看量产确定性，中期角度要看份额稳定性，企业的长期竞争力。需要关注企业大规模量产能力、海外产能、成本控制能力等，这些因素都是能否满足特斯拉Optimus大规模量产的要素。从Optimus V3的变化来找投资机会，预计市场关注主要还是围绕几个点做演绎：订单以及增量环节（包括新材料应用、ASP提升、新技术等）。

1、守正出奇，抱紧核心T链公司，再找预期差；

2、理解迭代，把握好V3，适当展望V4；

3、先T链，后国产；

4、撒网式，甚至有好的ETF也是种方式；

守正：有订单，满足确定性要求，会跟着行业β上涨，后期市场预计会往盈利最大化的环节去演绎，有订单，有价值量较大的订单，有价值量较大且盈利能力强的订单；目前来看，前期演绎较多的丝杠、减速器、电机等，确定拿到订单的企业预计仍然有不错的投资机会。板块处于跨越0到1的放量关键阶段，整体呈现分化行情，需聚焦业绩能真正兑现的公司。

出奇：增量环节，新材料应用/新技术/ASP提升的环节，强调更多的是预期差。

1）量产的关键环节：灵巧手，这也是马斯克花了50%的精力去做突破的环节，为适配多个场景以及产品高低端的定位，灵巧手数量至少是2N，大概率是2N+2的数量。目前来看，灵巧手依然是重点的投资环节，另外还有电机等，估计散热问题依然还是个难度；

2）轻量化，V3估计没有完全达到减重目标，持续轻量化依然是V4、V5等重要命题，核心材料依然是PEEK，手部、腕部核心传动部件等十余个料号；

3）柔性材料规模化应用，从先前的照片看更加拟人，或者更适应于人的世界，电子皮肤衣、手套、外骨骼包覆件等都有可能采用柔性材料，部分领域，比如关节防护件，颈部包裹件。

4）对外界的感知，核心是传感器，但目前尚未看到传感器产品/技术上的收敛，或者说V3与传感器的适配还没完成，供应链也类似。除了视觉外，仅有灵巧手传感器相对确定，大概率未来全身是采用电子皮肤衣、手套集成传感器，也就是传感器未来会有大规模应用，价值量估计会上一个台阶。

这里也要注意海外连的相关标的，目前特斯拉依然以海外企业的供应为主导，包括舍弗勒、哈默纳科的供应链，

在降本、轻量化、技术优化的趋势下，也将会产生新产品和新技术，包括轴向磁通电机、行星减速器的迭代，MIM粉末冶金、3D打印等新技术的应用，V3的量产，也意味着V4即将到来。

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